BMW i：与BMW研发部门合作进行系列开发后，位于叉骨上的电动机专利现已在HNF eBike工厂投入生产。
BMW i 是一个将富有远见的汽车概念、先进的设计和对与可持续发展相关的质量的新理解作为企业自豪感的品牌。
此外，BMW i 还履行了 BMW 集团内部的创新孵化器功能，远远超出了 BMW i3 和 BMW i8 车辆。在与 BMW 研发部门合作进行系列开发后，位于摆臂上的电动机的专利现在正在 HNF eBike 工厂投入生产，第一阶段由 BMW i 研究中心委托上下文市场并在初始规划阶段推出。
由于BMW i专注于电动两轮车，该专利不再立即使用，现在终于发布了户外使用。
现在可以在“Heisenberg XF1”电动自行车上实际测试它的应用，上面有一个带有“BMW i Concept”字样的小标志，表明了这一创新操作原理的著名起源。
带驱动单元的摇臂是一种应用于电动自行车车架的新型技术。通常有一个坚固的后摇臂，配备一个位于自行车中间的发动机。该概念允许以前牢固地连接到主框架的变速器自由浮动，无需传统的链条张紧器。这首次允许在电动自行车上结合后悬架和 - 耐用且免维护的碳带 - 从而实现出色的推进和维护特性。
BMW i 的摇臂驱动原理专利首次将中置电机及相关齿轮和皮带驱动集成到创新的悬架模块中，从而避免了皮带张紧器。
HNF Heisenberg 开发团队专门为 XF1 设计了新的悬挂技术。运动学完全集成在发动机中间，与底盘牢固连接。为了确保低维护碳带的间距均匀，在主轴和后轮毂之间，一半的电机和后轮毂集成到驱动叉中。皮带在张力下运行并在两个圆盘之间完美对齐，齿形皮带能够轻松传递来自电机的高负载。
基于文章四边形原理，围绕主轴的虚拟旋转轴，BMW 的摆动驱动臂被引导以防止主轴相对于自行车车架的精确相对位置。与悬架连杆一起，这种摇臂连接有助于后轮上长达 150 毫米的长弹簧行程。与带有集成驱动单元的后摇臂的优点相关的动力之一是它可以在没有踏板后坐力的情况下工作。与专门为肌肉推进系统优化的其他后悬架概念相比，当电动机提供高度辅助时，例如在加速、高速持续行驶或在山上时，后摆臂不会变硬。悬架可以随时做出灵敏反应，确保出色的抓地力和高牵引力。由于人力给予的推力比较小，因此在加速或急刹车时不会出现令人不快的摇摆运动。即使在极不平坦的地面上，也能平稳高效地踩踏。
从夏天开始，HNF Heisenberg XF1 将受益于 BMW i 设计的摇臂的以下好处：
- 中置发动机和车轴上的均匀负载分布
- 带轮毂的免维护皮带，不带链条张紧器
- 高刚性框架
- 无踏板后坐力
- 在每一种骑行情况下的抓地力和牵引力，因为后摆臂没有变硬
- 创建模块化驱动系统的可能性
- 主机设计自由
